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sexta-feira, 23 de novembro de 2018

Curiosity alterna entre computadores para proseguir operações científicas



Falha impede que computador armazene dados. Outro computador também já apresentou problemas.

Nesta semana, engenheiros do Laboratório de Propulsão a Jato (JPL), da NASA, em Pasadena, Califórnia, ordenaram que o robô Curiosity, na superfície de Marte, mudasse para seu segundo computador. A mudança permitirá que eles façam um diagnóstico detalhado de um problema técnico que impede que o computador ativo armazene importantes dados científicos e de engenharia desde 15 de setembro.

Como muitas naves espaciais da NASA, o Curiosity foi projetado com dois computadores, Side-A e Side-B, redundantes, para que ele possa continuar as operações se sofrer uma falha. Depois de analisar várias opções, os engenheiros do JPL recomendaram que o rover passasse do Side-B para Side-A, que  usava inicialmente após o pouso.

O rover continua enviando dados de engenharia limitados armazenados na memória de curto prazo quando se conecta a um orbitador de retransmissão. Contudo, está saudável e recebendo comandos. Mas o que está impedindo o Curiosity de armazenar dados científicos na memória de longo prazo também está impedindo o armazenamento dos registros de eventos do rover – uma espécie de diário de todas as suas ações que os engenheiros precisam para fazer um diagnóstico. A troca de computador permitirá que os registros de dados e eventos sejam armazenados no Side-A.

O Side-A teve problemas de hardware e software no sol 200, há mais de cinco anos, deixando o rover sem controle e descarregando sua bateria. Naquela época, a equipe mudou com sucesso para o Side-B. Os engenheiros já diagnosticaram e colocaram em quarentena a parte da memória do Side-A que foi afetada para que o computador estivesse novamente disponível para dar suporte à missão. As operações foram passadas de volta para o Side-A em 3 de outubro.

“Neste ponto, estamos confiantes de que voltaremos às operações completas, mas ainda é cedo para dizer em quanto tempo”, disse Steven Lee, do JPL, vice-gerente de projetos da Curiosity. “Estamos operando no Side-A a partir de hoje [terça-feira, 6], mas pode levar algum tempo para entender completamente a causa raiz do problema e planejar soluções alternativas para a memória no Side B.”

“Passamos a última semana verificando o Side-A e preparando-o para a troca”, disse Lee. “É certamente possível executar a missão no computador Side-A se realmente precisarmos. Mas nosso plano é voltar para o Side B assim que pudermos consertar o problema para utilizar seu tamanho de memória maior.”

No fim de semana, o robô rodou cerca de 60 metros para o Lago Orcadie e seu odômetro agora tem mais de 20 km. Foi o maior percurso do Curiosity desde a anomalia de 15 de setembro. Após este último trajeto, planeja-se  uma nova perfuração para esta semana.

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