É verdade que se a Terra se movesse apenas um centímetro a mais em direção ao Sol ela destruiria / mudaria o planeta?

 A terra, assim como os demais planetas que orbitam o Sol, tem uma órbita elíptica, variando muito sua distância.

No caso da Terra, esse tem afélio (quando está mais próximo do Sol) de 147 milhões de km, e no seu periélio (maior distância do Sol) por volta de 152 milhões de km.

Portanto, não varia apenas 1 centímetro, mas 5 milhões de km.