O Cinturão de Kuiper é um disco circunstelar no Sistema Solar exterior, que se estende desde a órbita de Netuno a 30 unidades astronômicas (UA) até aproximadamente 50 UA do Sol.
É semelhante ao cinturão de asteroides, que reside entre Marte e Júpiter, mas é muito maior, 20 vezes mais largo e 20-200 vezes mais massivo.
Tal como o cinturão de asteroides, consiste principalmente de corpos menores ou remanescentes de quando o Sistema Solar se formou.
Planetas Anões connhecidos à data no Cinturão de Kuiper: Orcus, Plutão, Haumea, Quaoar e Makemake.
Algumas das luas do Sistema Solar, como Tritão de Netuno e Febe de Saturno, podem ter se originado na região.
Enquanto muitos asteroides são compostos principalmente de rocha, metal e materiais carboníferos, a maioria dos objetos do cinturão de Kuiper são compostos principalmente de voláteis congelados (denominados "gelos"), como metano, amônia e água.
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