A pergunta não tem muito sentido da maneira que foi feita, pois não existe horizontal ou vertical no universo.
Mas entendo que a pergunta é mais sobre todos planetas estarem orbitando o Sol no mesmo PLANO.
A resposta é simples: pq todos se formaram a partir da mesma nuvem de poeira e gás…
Tá… e daí?
É que o gás colide entre si… então ele aos poucos, vai se anulando as particulas orbitando em planos diferentes… e vai restando somente as que orbitam no mesmo plano (pois as colisões são muito mais raras)… e enquanto vão se aproximando da massa central de gravidade, ganham velocidade devido à conservação de momento (como uma bailarina girando e abrindo e fechando os braços)
Mas o plano orbital dos planetas não é tão perfeito…
E os planetas ainda giram ao redor de si mesmos com inclinação em relação ao plano do sistema solar… a Terra por exemplo, 23,5 graus de inclinação em relação ao vertical ao ecliptico.
Não me lembro se é Netuno ou Urano, tem inclinação de quase 90 graus.
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