Seria impossível por vários motivos.
Júpiter é uma enorme bola de gás muitas mas muitas vezes maior que a terra, Esse gás devido à força da própria gravidade à medida que for penetrando na atmosfera se torna cada vez mais denso e quando digo denso falo em pressões que nenhum dispositivo não tripulado sequer aguenta.
Não existe chão em Júpiter apenas esses gazes cada vez mais densos em direção ao núcleo.
Depois pelo seu tamanho a gravidade é enorme pelo que um ser humano pesaria milhares de toneladas junto da sua superfície.
Júpiter não é nada sereno e tem tempestades com relâmpagos e electro-magnetismo inimagináveis pelos padrões da Terra.
Júpiter é como um pequeno sol que por ser demasiado pequeno para estrela (embora enorme para planeta) nunca "acendeu".
A gravidade diminui com a distância e assim haverá um ponto onde ela não será mais capaz de condensar sua atmosfera ao ponto de transformá-la em líquido (principalmente se tratando de gás hidrogênio que é muito leve). Assim, sempre existirá uma camada gasosa, a atmosfera.
Por isso não é possível pousar neles, mas seria possível flutuar neles. Um sistema prático seria o uso de balões de gás hidrogênio quente (uma vez que balões de hidrogênio na temperatura ambiente reinante não flutuariam no próprio hidrogênio).
A sonda Galileu, que esteve na órbita de Júpiter, enviou uma pequena sonda para mergulhar na atmosfera de Júpiter e, se não me engano, ela desceu de para-quedas.
Gosto bastante de jupiter e a minha bola favorita
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