Baricentro

Todos e quaisquer corpos em órbita, na verdade orbitam um centro gravitacional comum, chamado BARICENTRO.

E nunca um deles fica totalmente estático enquanto outro menor, mas um orbita o outro com movimentos inversamente proporcionais à suas massas.
O Sol é muito mais massivo que Júpiter e seu movimento é bem menor, mas há um certo "balanço". E o Sol é influenciado por todos os outros planetas nesse "balanço", mas bem menos que Júpiter por ter uma massa relativamente grande.QA
Inclusive esse é um dos métodos para detectar planetas em orbita de outras estrelas. Vendo seu "balanço" é possível até determinar sua massa.