Todos os movimentos dos planetas são irregulares e variam ao longo do tempo, muitos eventos cósmicos e locais podem mudar seu eixo de rotação. A Terra se move como um pião em torno de sua órbita. A extremidade do eixo lentamente descreve um círculo no plano horizontal, para o polo norte celeste, é o movimento de precessão. Todos os movimentos da Terra são irregulares e variam ao longo do tempo, as micro variações, devido às forças gravitacionais dos objetos no sistema solar ocorrem continuamente, até mesmo eventos locais, tais como terremotos, têm um impacto sobre a sua rotação.
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